点到网格投影与 AABB 加速

点到网格最近点投影的功能通常利用 AABB 树进行加速。典型流程是：首先为整个网格构建一个 MR::AABBTree，然后在投影或距离计算时，调用 AABB 树的查询接口（如寻找最近三角面的函数）快速筛选候选三角形。之后仅对这些候选面逐个计算点到面的精确距离，找到真正的最近点。这种分层空间索引大幅减少了遍历所有三角形的开销。对于点到点最近邻（如点云匹配），可以对网格的顶点集使用 MR::AABBTreePoints，原理类似：构建一个顶点的 AABB 树，再在树上进行邻近查询。整个点到面的函数链通常跨越 MRMeshIntersect、MRMeshDistance 等模块，从顶层接口到底层的 AABB 查询依次调用。