AABB 树构建与最近邻查询加速

提供 MR::AABBTree（以及专门针对顶点集的 AABBTreePoints）等类来组织空间索引。构建时，算法将所有三角面（或点）按空间划分存入一棵轴对齐包围盒树，每个节点包含若干三角形的包围盒信息。对于点到网格投影或最近点查询，可先通过 AABB 树快速排除绝大多数不相关的三角形，然后仅对候选节点中的三角形精细计算距离，从而将查询复杂度由线性降至近似对数级别。换言之，调用投影函数（如 MR::projectPoint 或 MR::onSurfaceClosestPoint）时，底层会先构造或使用已有的 MR::AABBTree，然后调用其搜索接口来加速最近邻计算，这显著提升了点到面或点到点查找的效率（源码相关实现位于 MRMeshIntersect.h、MRMeshDistance.h 等文件中）。